Cartograffect
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Article Théorique • Prépublication Droit d'auteur OPIC n° 1233199

Cartographie des affects : une architecture hiérarchique de l’expérience affective fondée sur le traitement prédictif

Mapping Affect: A Hierarchical Architecture of Affective Experience Grounded in Predictive Processing

Manuel Cabelguen, Ph. D., BCN
Psychologue, Programmes correctionnels, Service correctionnel du Canada
Établissement La Macaza (Québec), Canada
Correspondance :
manuelcabelguen@gmail.com
© 2026 Manuel Cabelguen
Citation APA : Cabelguen, M. (2026). Cartographie des affects : une architecture hiérarchique de l’expérience affective fondée sur le traitement prédictif. OPIC n° 1233199.
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Simulateur Didactique de l'Affect Prédictif

Expérimentez la genèse d'un affect en sélectionnant les deux évaluations adaptatives

Didactique Interactive
1. Contrôlabilité du Monde (Axe Y)

Puis-je agir concrètement pour changer la situation ?

2. Révisabilité du Modèle (Axe X)

Suis-je prêt à mettre à jour mes croyances internes ?

Prototype Émergent
Anticipation (0, 0, 2)
Opérateur Central de Suspension

Aucune évaluation n'est encore tranchée. L'action immédiate est suspendue en attente de l'allocation attentionnelle.

Norme L1 : |X| + |Y| = 0 Opposé : Auto-inversé

🇫🇷 Résumé (Français)

Publication de Référence

Objectifs. L’étude scientifique des émotions demeure fragmentée entre les théories des émotions de base, les approches dimensionnelles, les modèles d’évaluation cognitive et le constructionnisme. Cet article vise à dépasser ces clivages en proposant une grammaire fonctionnelle unifiée de l’affect, de l’émotion et du sentiment. S’appuyant sur les cadres du traitement prédictif, de l’inférence intéroceptive et de l’allostasie, nous présentons une cartographie intégrative et heuristique de l’expérience affective.

Cadre et démarche. Adoptant une démarche théorique structurée, cette construction s’ancre dans les développements récents des sciences cognitives et de la psychologie computationnelle. Le principe de minimisation de l’écart de prédiction, socle du traitement prédictif, sert de point d’appui pour articuler une architecture fonctionnelle à quatre volets : un Moteur prédictif, un Noyau affectif, une Matrice affective et une Taxonomie hiérarchique, synthétisés sous forme graphique.

Proposition. Ce cadre redéfinit l’émotion comme la sélection d’une politique d’action visant à résoudre un écart de prédiction saillant, et le sentiment comme l’intégration consciente de cette trajectoire. Structurellement, tout écart perçu déclenche une double évaluation, portant sur la contrôlabilité du monde extérieur (action pragmatique) et sur la révisabilité du modèle génératif interne (mise à jour épistémique). Le croisement de ces deux évaluations génère des configurations prototypiques élémentaires. Déployées à travers différents niveaux de profondeur temporelle et d’abstraction, ces configurations s’organisent en une Taxonomie hiérarchique d’attracteurs probabilistes, formant ainsi une structure logique des états affectifs.

Conclusions. La cartographie des affects constitue un modèle conceptuel structuré offrant une grammaire fonctionnelle de l’expérience affective, centrée exclusivement sur les dynamiques et processus psychologiques. La dynamique structurelle et le placement des prototypes émotionnels proposés formulent des hypothèses, ouvrant de nouvelles voies pour la recherche empirique et la modélisation en psychologie cognitive.

Mots-clés : affect ; émotion ; traitement prédictif ; inférence active ; inférence intéroceptive ; allostasie.

🇬🇧 Abstract (English)

English Version

Objectives. The scientific study of emotions remains fragmented among basic emotion theories, dimensional approaches, cognitive appraisal models, and psychological constructionism. This article aims to overcome these divides by proposing a unified functional grammar of affect, emotion, and feeling. Drawing on the frameworks of predictive processing, interoceptive inference, and allostasis, we present an integrative and heuristic cartography of the affective experience.

Framework and approach. Adopting a structured theoretical approach, this framework is rooted in recent developments in cognitive science and computational psychology. The principle of prediction error minimization, the core of predictive processing, serves as the starting point for articulating a four-component functional architecture: a Predictive Engine, an Affective Core, an Affective Matrix, and a Hierarchical Taxonomy, synthesized graphically.

Proposal. This framework redefines emotion as the selection of an action policy aimed at resolving a salient prediction error, and feeling as the conscious integration of this trajectory. Structurally, any perceived error triggers a dual evaluation, bearing on the controllability of the external world (pragmatic action) and on the revisability of the internal generative model (epistemic update). The intersection of these two evaluations generates elementary prototypical configurations. Deployed across varying levels of temporal depth and abstraction, these configurations organize into a hierarchical taxonomy of probabilistic attractors, thereby forming a logical structure of affective states.

Conclusions. The cartography of affects constitutes a structured conceptual model offering a functional grammar of affective experience, centered exclusively on psychological processes and dynamics. The structural dynamics and the placement of the proposed emotional prototypes generate hypotheses, opening new avenues for empirical research and cognitive psychology modeling.

Keywords: affect; emotion; predictive processing; active inference; interoceptive inference; allostasis.
Synthèse Pédagogique

Comment CARTOGRAFFECT unifie et résout les 4 théories historiques

Théorie & Auteurs Postulat Fondamental Limite / Paradoxe Historique Résolution par CARTOGRAFFECT
Émotions de Base
Ekman (1992), Panksepp (1998)
Programmes psychologiques discrets avec signatures émotionnelles fixes. Incapacité à isoler des programmes étanches ; échoue sur la nuance dynamique. Les émotions de base deviennent des attracteurs probabilistes prototypiques sans essence rigide.
Modèle Circumplexe
Russell (1980), Fontaine (2007)
Espace 2D continu défini par la Valence (-/+) et l'Activation (faible/forte). Met la Peur et la Colère dans le même quadrant sans expliquer leur divergence d'action. L'activation n'est plus un axe spatial. Peur (-2,0,2) et Colère (-1,1,2) sont distinguées par la contrôlabilité du monde.
Évaluation Cognitive (Appraisal)
Lazarus (1991), Scherer (2005)
Évaluation cognitive séquentielle de pertinence pour les buts de l'individu. Paradoxe temporel : comment une évaluation séquentielle complexe précède-t-elle une réaction en 50ms ? Résolu par le traitement prédictif bayésien descendant : les évaluations sont des a priori immédiats.
Constructionnisme
Barrett (2017)
Catégorisation d'affects primordiaux par des concepts socioculturels et linguistiques. Risque d'anthropocentrisme ; peine à synchroniser les réponses somatiques sans repères. Fournit la structure géométrique universelle (Moteur et Noyau L1) sur laquelle la culture s'incarne.
Section 1

1. Introduction

💡 Synthèse Didactique de l'Introduction

Historiquement opposées à la raison, les émotions sont aujourd'hui reconnues comme les moteurs de notre adaptation psychologique et comportementale. Mais la science actuelle était jusqu'ici divisée entre quatre écoles inconciliables. Le traitement prédictif montre que l'esprit humain fonctionne comme un système bayésien qui minimise les erreurs entre ses attentes et ses représentations perceptives. Cartograffect apporte la structure macroscopique et la grammaire fonctionnelle qui manquaient pour transformer ces signaux d'erreur en émotions précises et conscientes.

L’étude des émotions a longtemps pâti d’une marginalisation héritée d’une lecture dualiste opposant la raison aux passions. Cette vision a été relativisée par la psychologie cognitive et affective, qui a restitué aux émotions un statut fonctionnel en démontrant leur rôle fondamental dans la cognition, la prise de décision et la régulation du comportement (Damasio, 1994). Néanmoins, l’élaboration d’une théorie unifiée de leur organisation demeure un défi majeur (Schiller et al., 2024). Les approches cherchant à isoler des signatures émotionnelles discrètes et étanches se sont heurtées à des limites persistantes : l’expérience émotionnelle émerge plutôt de processus psychologiques dynamiques, intégrés et contextualisés que de catégories préprogrammées rigides (Barrett, 2017 ; Lindquist et al., 2012).

Cette complexité épistémologique se reflète dans quatre grands cadres théoriques, chacun circonscrit par ses limites inhérentes. La théorie des émotions de base postule un nombre restreint d’émotions universelles dotées de signatures émotionnelles spécifiques, mais peine à rendre compte de la genèse dynamique des nuances affectives (Ekman, 1992). Les approches dimensionnelles décrivent l’univers affectif selon des axes continus de valence et d’activation, sans élucider l’origine fonctionnelle de ces axes (Fontaine et al., 2007 ; Russell, 1980). Les théories de l’évaluation cognitive font dépendre l’émotion d’une évaluation de la pertinence d’un événement pour les buts de l’individu, et se heurtent à un paradoxe temporel entre évaluation délibérée et réactions quasi instantanées (Lazarus, 1991 ; Scherer, 2005). Le constructionnisme, enfin, conçoit l’émotion comme une catégorisation d’affects fondamentaux à partir du contexte et de la culture (Barrett, 2017), mais s’expose à un anthropocentrisme qui rend difficile l’établissement d’une continuité avec la cognition animale (Panksepp, 2000) et peine à élucider le mécanisme capable de synchroniser les réponses somatiques en l’absence de programmes innés (Adolphs et al., 2019).

Aucun de ces modèles ne fournit donc à lui seul un cadre unifié. Sur ce point, le cadre théorique du traitement prédictif offre une perspective prometteuse par une modélisation du système cognitif comme un agent bayésien qui réduit l’incertitude en actualisant ses croyances internes ou en agissant sur le monde (Friston, 2010 ; Rao & Ballard, 1999). Le cadre repose sur deux notions socles : la croyance, entendue comme estimation probabiliste d’un état du monde, et la hiérarchie, qui organise ces croyances selon une temporalité et un degré d’abstraction croissants (Bottemanne, Longuet, et al., 2022). Appliquée aux signaux internes de l'organisme, cette mécanique se comprend selon une inférence intéroceptive, où les états affectifs émergent de la dynamique des prédictions intéroceptives et de la résolution de leurs écarts (Barrett & Simmons, 2015 ; Seth, 2013 ; Seth & Friston, 2016). Le traitement prédictif demeure néanmoins incomplet (Lee et al., 2021) : s’il fournit un moteur computationnel universel, il ne précise ni la structure macroscopique sur laquelle cette dynamique opère, ni la grammaire qui traduit un signal d’écart en une expérience subjective distincte.

Cet article a pour objectif de proposer une architecture affective unifiée, représentée sous la forme d’une heuristique graphique et mise en relation avec les principes du traitement prédictif et de la minimisation des écarts de prédiction. Ancrée dans la psychologie cognitive et computationnelle, cette cartographie affective fournit une grammaire fonctionnelle et psychologique de l’expérience affective. La thèse défendue peut se formuler ainsi : deux évaluations adaptatives, la révisabilité du modèle interne et la contrôlabilité de la situation, chacune susceptible d’être tranchée positivement, tranchée négativement ou de demeurer indéterminée, engendrent par leur croisement une grammaire qualitative des configurations affectives, reprise récursivement à des niveaux croissants d’abstraction.

Section 2

2. Position Épistémologique

1. Niveau Computationnel
Quel problème est résolu ?

Le principe d'énergie libre (FEP) : maintenir l'adaptation de l'agent en minimisant l'incertitude et la surprise informationnelle.

2. Niveau Algorithmique
CARTOGRAFFECT s'y situe

L'inférence active : quelles représentations, gradients d'attente/contrôle et opérations sont déployés.

3. Niveau Implémentation
Substrat biologique (Hors champ)

Substrat physique et biologique dont le modèle s'abstrait pour se concentrer sur l'architecture psychologique.

Terminologie Stricte du Modèle
Affect :

Perception brute de l’état computationnel ; tension vectorielle générée pour résoudre l’incertitude.

Émotion :

Sélection d’une politique d’action lorsque l’affect est catégorisé et rattaché à une cause inférée dans un contexte.

Sentiment :

Expérience consciente et intégrée de cette trajectoire d’action déployée dans le temps.

Le présent article constitue une contribution théorique et non une revue systématique : il ne vise pas à recenser exhaustivement un corpus, mais à confronter les principales traditions théoriques des affects au traitement prédictif afin d’en articuler une architecture fonctionnelle cohérente. Les travaux mobilisés ont été retenus selon deux critères : leur caractère fondateur au sein de l’une des quatre grandes traditions du champ, ou leur contribution formelle au traitement prédictif appliqué à l’affect. Cette démarche est heuristique avant d’être déductive, puisqu’elle part d’observations cliniques et de régularités phénoménologiques, puis propose une architecture susceptible de les rendre intelligibles.

Un tel emprunt aux modèles formels de la cognition computationnelle doit d’abord se prémunir contre l’erreur logique consistant à projeter le fonctionnement d’une partie restreinte du système biologique sur des propriétés psychologiques complexes qui n’ont de sens qu’au niveau de la personne entière en interaction avec son milieu (Gauld et al., 2021). À cet égard, trois niveaux doivent impérativement être distingués : le principe d’énergie libre, comme structure formelle dépourvue en elle-même de contenu empirique, l’inférence active, comme théorie de processus qui l’interprète, et le codage prédictif, comme hypothèse d’implémentation (Andrews, 2021). Autrement dit, il importe de distinguer le niveau computationnel qui définit le problème résolu, le niveau algorithmique qui décrit les représentations et les opérations mobilisées, et le niveau de l’implémentation qui désigne le substrat physiologique (Marr, 2010). La cartographie des affects se situe explicitement aux deux premiers niveaux, en expliquant comment les contenus de l’expérience affective se structurent, se transforment et se relient, en maintenant une stricte indépendance vis-à-vis des substrats d'implémentation.

Ce choix épistémologique appelle une précision ontologique. La correspondance retenue entre le corps et la couverture markovienne, d’une part, et l’esprit et les états internes du modèle génératif, d’autre part, ne réintroduit aucun dualisme. Les deux termes ne désignent pas deux substances en interaction causale, mais deux perspectives, phénoménologique et computationnelle, sur un même processus d’auto-organisation de l'agent. La présente proposition ne cherche donc pas à expliquer l’une par l’autre, mais à rendre leurs structures mutuellement lisibles.

Section 3

3. Fondements Théoriques du Traitement Prédictif Affectif

3.1 Cognition Incarnée & Inférence Active

L'action humaine est régie par deux valeurs complémentaires :
• Valeur pragmatique : agir sur le monde pour atteindre un état désiré (réduire le risque).
• Valeur épistémique : explorer et apprendre pour réduire l'incertitude sur le monde.

3.2 Inférence Intéroceptive & Allostasie

• Homéostasie : réaction corrective passive après écart (Point de Veille 0,0,0).
• Allostasie : régulation proactive par anticipation avant la perturbation.
• Valence : signal de réussite ($-\frac{dF}{dt}$) ou d'échec de la résolution allostatique.

S’inscrivant dans le cadre de la cognition incarnée, située et étendue, le traitement prédictif conçoit l'esprit non pas comme un processeur abstrait désincarné, mais comme un système engagé dans une boucle dynamique perception-action au service de l'adaptation psychologique et comportementale (Clark, 2013, 2016). Le formalisme de l’inférence active modélise l’organisme comme un agent bayésien qui maintient sa viabilité en minimisant la divergence entre ses prédictions et les signaux sensoriels, et ce, soit en ajustant ses modèles internes, soit en agissant sur son environnement pour conformer la réalité sensorielle à ses attentes (Friston et al., 2017 ; Pezzulo et al., 2015). L’action y est évaluée selon deux valeurs complémentaires : une valeur pragmatique, qui consiste à atteindre un état souhaité, et une valeur épistémique, qui consiste à réduire l’incertitude. L’organisme ne cherche donc pas à modéliser le monde de manière exhaustive, mais plutôt à préserver son intégrité adaptative.

L’allostasie désigne une régulation par anticipation, par laquelle l’organisme ajuste ses paramètres physiologiques en prévision des besoins à venir plutôt qu’en réaction à un écart déjà survenu, les points de consigne étant eux-mêmes variables et déterminés par l’expérience passée (Sterling, 2012). Elle se distingue ainsi de l’homéostasie, qui corrige les déviations autour de points de consigne fixes une fois celles-ci constatées. Cette distinction s’avère structurante pour le modèle proposé : le Point de Veille relève du régime homéostatique, tandis que le déplacement sur les Axes X et Y relève du régime allostatique, l’Anticipation engageant les ressources avant la survenue de la perturbation.

Section 4

4. Le Moteur Prédictif

Le Moteur prédictif décrit la manière dont l’organisme gère l’incertitude à travers trois interfaces interdépendantes : subjective, perceptive et attentionnelle, que nous projetons respectivement sur les Axes X, Y et Z. Nous le formulons dans le cadre de l’inférence active (Friston, 2010 ; Friston et al., 2017). Les états du système s’y partitionnent en quatre ensembles : les états externes sont les fluctuations du milieu, les états sensoriels en enregistrent les perturbations, les états actifs portent les réponses effectrices et les états internes hébergent le modèle génératif. Les deux ensembles médiateurs forment une couverture markovienne, dont la propriété définitionnelle est une indépendance conditionnelle : l’intérieur et l’extérieur ne communiquent qu’à travers cette frontière (Kirchhoff et al., 2018).

Figure 1 • Schéma Vectoriel Officiel

Architecture unifiée et dynamique vectorielle de l’affect

Moteur Prédictif
COUVERTURE MARKOVIENNE (CORPS & SENSATIONS) AXE Y • CONTRÔLE (+Y) Action pragmatique / Monde modifiable -Y • Monde non modifiable / Repli AXE X • ATTENTE (+X) Mise à jour épistémique / Modèle révisable -X • Modèle non révisable / Maintien Point de Veille (0,0,0) Équilibre Homéostatique de Fond Surprise (0,0,1) Rupture ascendante d'écart Anticipation (0,0,2) Opérateur descendant • Suspension Attracteur Résolu (X,Y,Z) Inférence Sensorielle Signaux viscéraux & extéroceptifs Inférence Active Action motrice sur le monde
Légende Figure 1. Architecture unifiée et dynamique vectorielle de l’affect. Le Moteur prédictif est structuré autour du Point de Veille (0, 0, 0), un bassin attracteur de stabilité relative situé au niveau zéro de l’Axe Z. L’Interface Perceptive est projetée sur l’Axe Y du Contrôle, l’Interface Subjective sur l’Axe X de l’Attente, et l’Interface Attentionnelle sur l’Axe Z de la profondeur temporelle, de l’abstraction et de la précision. La Surprise provoque la sortie du Point de Veille vers la position initiale (0, 0, 1), marquant une entrée indéterminée dans le plan orthogonal des Axes X et Y. L’Anticipation, qui opère au niveau suivant (0, 0, 2), oriente ensuite le déplacement vers une configuration définie sur les Axes X et Y. La composition de ces deux opérateurs structure l’état affectif primaire et amorce la trajectoire de résolution.
Section 5

5. Le Noyau Affectif

L’affect primaire se déploie au sein du Noyau affectif, une structure dynamique où se condensent les forces régulatrices de l’organisme. S’appuyant sur les trois interfaces, le Noyau projette les fluctuations affectives et cognitives sous forme de coordonnées organisées selon une double dynamique de charge (écart non résorbé / énergie libre croissante) et de décharge (écart résorbé / énergie libre décroissante).

Le système cognitif étant assujetti à des contraintes attentionnelles (Feldman & Friston, 2010), nous postulons que la résolution d’un écart peut être représentée par une allocation finie entre deux voies, l’action pragmatique sur le monde et la révision épistémique du modèle interne. L’emploi de la métrique de Manhattan (norme L1) traduit cette conservation du budget attentionnel :

$$|X| + |Y| = 2Z - 2, \quad \text{pour } Z \ge 2, \text{ avec } X, Y \in \mathbb{Z}$$

Sur le plan géométrique, cette contrainte définit à chaque strate une ligne de niveau de la norme L1, soit un losange de rayon 2Z − 2 centré sur l’opérateur (0, 0, Z) de la strate. À Z = 2, le budget est égal à 2. Les solutions entières se réduisent strictement à 8 positions : 4 positions axiales saturées (±2, 0) et (0, ±2) où une seule dimension tranche, et 4 positions combinées équilibrées (±1, ±1) où les deux dimensions sont conjointement résolues.

Figure 2 • Schéma Géométrique

Schéma du Noyau affectif en coupe à la strate Z = 2

Norme L1 (|X|+|Y|=2)
Axe Y — Contrôle Axe X strate Z = 2 |X| + |Y| = 2 (0, 0, 2) Anticipation Surprise (0,0,1) en sous-strate (0, +2) (0, -2) (+2, 0) (-2, 0) (+1, +1) (-1, +1) (+1, -1) (-1, -1)
Légende Figure 2. Schéma du Noyau affectif, en coupe à la strate Z = 2. L’axe vertical Y correspond au Gradient de Contrôle et l’axe horizontal X au Gradient d’Attente. Les quatre configurations axiales, en cercles évidés, représentent des états de transition dynamiquement instables où une seule dimension est résolue ((0, ±2) et (±2, 0)). Les quatre configurations combinées, en disques pleins, correspondent aux attracteurs locaux où les deux dimensions sont conjointement résolues ((±1, ±1)). Le losange en trait discontinu matérialise la contrainte de répartition de Manhattan $|X| + |Y| = 2$.
Section 6

6. La Matrice Affective

La Matrice affective a pour fonction fondamentale de traduire la dynamique computationnelle du Noyau en un espace de projection phénoménologique, accomplissant ainsi l’arrimage entre le niveau algorithmique de l’inférence active et l’expérience vécue. En fixant des étiquettes sémantiques sur ces positions, elle permet d’associer à chacune une catégorie émotionnelle qui ne constitue ni une essence biologique ni un programme fixe, mais bien un prototype fonctionnel.

Deux diagonales organisent les prototypes combinés :
• Diagonale de congruence : les deux polarités sont de même signe. Le Désir (+1, +1, 2) unit un modèle révisable et un monde contrôlable ; son opposé, le Dégoût (-1, -1, 2), unit un modèle non révisable et un monde non contrôlable (rejet impératif).
• Diagonale de compensation : les polarités sont de signes opposés. La Colère (-1, +1, 2) unit un modèle non révisable et un monde contrôlable (l'action s'impose pour aligner le monde sur mes attentes) ; son opposé, le Calme (+1, -1, 2), unit un modèle révisable et un monde non contrôlable (l'effort d'action est suspendu pour réviser le modèle).

Figure 3 • Matrice Sémantique

Matrice affective en coupe à la strate Z = 2

8 Prototypes & Inversion Centrale
monde contrôlable (+Y) monde non contrôlable (-Y) modèle révisable (+X) modèle non révisable (-X) Anticipation (0,0,2) Joie Tristesse Peur Courage Colère Désir Dégoût Calme
Légende Figure 3. Matrice affective, en coupe à la strate Z = 2. L’axe vertical oppose ainsi le monde contrôlable (+Y) au monde non contrôlable (−Y), et l’axe horizontal le modèle révisable (+X) au modèle non révisable (−X). Les diagonales en trait discontinu relient les configurations dont les polarités s’inversent conjointement par l'inversion centrale $(X,Y) \to (-X,-Y)$, constituant la relation d'antagonisme adaptatif majeur (Colère ↔ Calme et Désir ↔ Dégoût).
Section 7

7. La Taxonomie Hiérarchique (Les 5 Couches)

Appliquée à chaque niveau de l’Axe Z, la structure de la Matrice se reprend en une Taxonomie hiérarchique. Cette Taxonomie organise l’univers affectif selon des niveaux croissants de profondeur temporelle, d’abstraction et d’intégration des modèles génératifs.

Niveau 0 (Z = 0)
Point de Veille (0,0,0)

Veille homéostatique de fond ; flux intéroceptifs sans saillance ni profondeur inférentielle.

1ère Couche (Z = 1)
Surprise (0,0,1)

Rupture de veille ; enregistrement d'un écart saillant sans orientation encore déterminée.

2e Couche (Z = 2)
Anticipation (0,0,2)

Première couronne affective : 4 axiales (Joie, Tristesse, Peur, Courage) et 4 combinées (Désir, Colère, Calme, Dégoût).

3e Couche (Z = 3)
Émoi (0,0,3)

Émotions réactives : la configuration persiste, s'intensifie ou se différencie selon son histoire immédiate (|X|+|Y|=4).

4e Couche (Z = 4)
Réserve (0,0,4)

Sentiments réflexifs : modèles de second ordre portant sur autrui et sur le modèle de soi (|X|+|Y|=6).

5e Couche (Z = 5)
Recul (0,0,5)

Orientations stables & Humeurs : paramètres lents du modèle génératif sur classes étendues de situations (|X|+|Y|=8).

Figure 4 • Taxonomie Hiérarchique Complète

Synthèse de la Taxonomie Hiérarchique des Affects

Arbre des 5 Couches
↑ Écarts de prédiction ascendants (sensations) ↓ Prédictions descendantes (croyances & culture)
Z=5 • Recul (0,0,5) [Humeurs & Orientations Stables] :
PUISSANCE AMOUR HAINE SÉRÉNITÉ DÉSESPOIR IMPUISSANCE
Z=4 • Réserve (0,0,4) [Sentiments Réflexifs & Modèles de Soi] :
FIERTÉ ENGAGEMENT INJUSTICE HONTE CONFIANCE MÉFIANCE
Z=3 • Émoi (0,0,3) [Émotions Réactives & Histoire Immédiate] :
Euphorie Frustration Anxiété Chagrin Curiosité Retrait
Z=2 • Anticipation (0,0,2) [Première Couronne Prototypique] :
Joie Désir Colère Peur Courage Calme Dégoût Tristesse
Z=1 • Surprise (0,0,1)
Rupture de veille • Écart non orienté
Z=0 • Point de Veille (0,0,0)
Maintien homéostatique de fond
Légende Figure 4. La Taxonomie hiérarchique. La figure déploie le niveau initial et les cinq couches de l’inférence affective, de complexité croissante, reflétant des niveaux supérieurs de profondeur temporelle, d’abstraction et d’intégration des modèles génératifs. À chaque couche, le centre (0, 0, Z) est occupé par un opérateur et non par un prototype : la Surprise (Z = 1), l’Anticipation (Z = 2), l’Émoi (Z = 3), la Réserve (Z = 4) et le Recul (Z = 5). Les écarts de prédiction remontent des couches basses vers les couches hautes, tandis que celles-ci agissent en retour comme des a priori descendants.
Section 8

8. Discussion, Applications & Prédictions Empiriques

Application Psychopathologique & Biais Attentionnels

Le Trouble Dépressif comme Verrouillage Profond

La dépression se caractérise par une immunisation cognitive (maintien des croyances négatives malgré les démentis). Dans le modèle, elle correspond à une charge d'Attente (-X, modèle non révisable) couplée à une absence d'action (-Y, monde non contrôlable), soit le quadrant du Dégoût cristallisé à Z=5 où les paramètres lents du modèle génératif ont une forte inertie.

Biais Attentionnels & Habitudes d'Échantillonnage

Un sur-échantillonnage de l'éveil somatique ou à l'inverse un biais externe bloque l'intégration multimodale. Ce verrouillage empêche de réduire l'incertitude sur les états affectifs latents, confinant l'agent dans des attracteurs axiaux indéterminés et entravant l'acquisition de nuances émotionnelles.

Falsifiabilité & Réfutation Scientifique 3 Hypothèses Testables
Prédiction 1 : Arbitrage L1

En manipulant la contrôlabilité d'une situation (Axe Y), le taux de révision des croyances (Axe X) doit varier en sens inverse. Une covariation positive réfuterait la contrainte de Manhattan.

Prédiction 2 : Instabilité Axiale

Les temps de séjour dans les positions axiales (Joie, Tristesse, Peur, Courage) doivent être significativement plus brefs que dans les attracteurs combinés (Colère, Calme, etc.).

Prédiction 3 : Inertie de Profondeur

Une configuration engagée à une strate profonde ($Z=5$, humeurs) présente une inertie supérieure et une résistance accrue à l'information contradictoire par rapport à $Z=2$ ou $Z=3$.

Section 9

9. Conclusion & Statut de Propriété Intellectuelle

La cartographie des affects propose une architecture conceptuelle mise en relation avec le traitement prédictif pour organiser la psychologie des émotions. Sa contribution principale est de cesser de considérer l’affect comme une perturbation de la cognition, pour plutôt le repositionner comme son principe organisateur et comme l’opérateur adaptatif fondamental face à l’incertitude (Clark, 2013).

L’affect y est conçu comme le produit d’une interaction prédictive continue entre les Interfaces Perceptive, Subjective et Attentionnelle. L’Attente et le Contrôle qui en découlent structurent une Matrice affective cartographiant non pas un espace figé, mais bien des gradients et des attracteurs probabilistes, à partir desquels se déploie une Taxonomie hiérarchique allant des processus primordiaux aux orientations affectives stables.

Conflits d’intérêts & Sources de Financement

L’auteur déclare n’avoir aucun conflit d’intérêts potentiel en lien avec la recherche, la rédaction ou la publication de cet article. Ce travail n’a bénéficié d’aucune source de financement spécifique issue d’organismes subventionnaires des secteurs public, commercial ou à but non lucratif.

Prépublication théorique. © 2026 Manuel Cabelguen. Tous droits réservés. Droit d’auteur enregistré auprès de l’OPIC (n° 1233199). Ce travail a été réalisé à titre personnel, en dehors des fonctions de l’auteur ; les opinions exprimées n’engagent que celui-ci et ne représentent pas nécessairement la position du Service correctionnel du Canada.
Appareil Critique • Corpus Théorique

49 Références Fondamentales

Publications internationales à l'origine des postulats du modèle Cartograffect (Cabelguen, 2026, pp. 19–23).

49 références
🔍
Adolphs, R., Mlodinow, L., & Barrett, L. F. (2019) Théories des Émotions
What is an emotion?

Current Biology, 29(20), R1060–R1064.

Apport à Cartograffect : Souligne le défi de synchroniser les réponses somatiques en l'absence de programmes innés rigides, que l'inférence active intègre par ses boucles sensorimotrices récursives.

Andrews, M. (2021) Inférence Active
The math is not the territory: Navigating the free energy principle

Biology & Philosophy, 36(3), 30.

Apport à Cartograffect : Fonde la distinction épistémologique stricte des trois niveaux (FEP formel, inférence active comme théorie de processus, et codage prédictif) ; justifie le postulat heuristique du budget attentionnel fini.

Barrett, L. F. (2017) Théories des Émotions
How emotions are made: The secret life of the brain

Houghton Mifflin Harcourt, Boston.

Apport à Cartograffect : Théorie de l'émotion construite. Décrit l'affect primaire comme émergence prélinguistique et allostatique que les concepts catégorisent en émotions discrètes.

Ouvrage canonique
Barrett, L. F., Quigley, K. S., & Hamilton, P. (2016) Psychiatrie Computationnelle
An active inference theory of allostasis and interoception in depression

Phil. Trans. R. Soc. B, 371(1708), 20160011.

Apport à Cartograffect : Explique comment un modèle génératif incapable de réviser ses croyances allostatiques négatives conduit à l'effondrement dépressif (quadrant Dégoût à Z=5).

Barrett, L. F., & Simmons, W. K. (2015) Intéroception & Allostasie
Interoceptive predictions in the brain

Nature Reviews Neuroscience, 16(7), 419–429.

Apport à Cartograffect : Modèle Embodied Predictive Interoception Coding (EPIC). Démontre l'architecture prédictive reliant les représentations cognitives descendantes aux régulations et éprouvés intéroceptifs.

doi.org/10.1038/nrn3950 →
Bottemanne, H. (2021) Inférence Active
Cerveau bayésien : peut-on modéliser l’émotion ?

L’Encéphale, 47(1), 58–63.

Apport à Cartograffect : Fournit le socle computationnel de la 5e couche (Recul Z=5) en modélisant l'humeur comme la précision de second ordre associée aux prédictions émotionnelles.

Bottemanne, H., Frileux, S., Guesdon, A., & Fossati, P. (2022) Psychiatrie Computationnelle
Mise à jour des croyances et congruence à l’humeur dans le trouble dépressif

L’Encéphale, 48(2), 188–195.

Apport à Cartograffect : Identifie les trois perturbations conjointes du modèle génératif dans la dépression : immunisation cognitive (-X rigide), biais de mise à jour et difficulté de désengagement.

Bottemanne, H., Longuet, Y., & Gauld, C. (2022) Inférence Active
L’esprit prédictif : introduction à la théorie du cerveau bayésien

L’Encéphale, 48(4), 436–444.

Apport à Cartograffect : Présente la double architecture de l'esprit prédictif : la croyance probabiliste (états cachés) et la hiérarchie temporelle d'abstraction croissante.

Clark, A. (2013) Inférence Active
Whatever next? Predictive brains, situated agents, and the future of cognitive science

Behavioral and Brain Sciences, 36(3), 181–204.

Apport à Cartograffect : Repositionne l'affect non comme une perturbation de la raison, mais comme le principe organisateur adaptatif fondamental de l'agent situé face à l'incertitude.

Clark, A. (2016) Inférence Active
Surfing uncertainty: Prediction, action, and the embodied mind

Oxford University Press, New York.

Apport à Cartograffect : Formalise la boucle perception-action comme un « surf » continu sur les vagues d'incertitude environnementale et somatique.

Ouvrage canonique
Colombo, M., & Wright, C. (2017) Inférence Active
Explanatory pluralism: An unrewarding prediction error for free energy theorists

Brain and Cognition, 112, 3–12.

Apport à Cartograffect : Alerte épistémologique sur le risque de non-réfutabilité globale du traitement prédictif ; motive les 3 prédictions empiriques falsifiables de l'article (Section 8.2).

Da Costa, L., Parr, T., Sajid, N., Veselic, S., Neacsu, V., & Friston, K. (2020) Inférence Active
Active inference on discrete state-spaces: A synthesis

Journal of Mathematical Psychology, 99, 102447.

Apport à Cartograffect : Fournit la spécification algorithmique du modèle génératif sous forme de processus de décision markovien partiellement observable (POMDP).

Damasio, A. R. (1994) Affectivisme & Culture
Descartes’ error: Emotion, reason, and the human brain

Putnam, New York.

Apport à Cartograffect : Dépassement historique du dualisme cartésien ; hypothèse des marqueurs somatiques réinterprétée en inférence active comme a priori intéroceptifs.

Ouvrage canonique
Damasio, A., & Carvalho, G. B. (2013) Intéroception & Allostasie
The nature of feelings: Evolutionary and neurobiological origins

Nature Reviews Neuroscience, 14(2), 143–152.

Apport à Cartograffect : Fonde la séparation terminologique stricte adoptée entre affect (état computationnel brut), émotion (politique d'action contextuelle) et sentiment (intégration consciente dans le temps).

doi.org/10.1038/nrn3403 →
Dukes, D., Abrams, K., Adolphs, R., et al. (2021) Affectivisme & Culture
The rise of affectivism

Nature Human Behaviour, 5(7), 816–820.

Apport à Cartograffect : Manifeste scientifique établissant l'affectivisme comme nouveau paradigme dominant des sciences de l'esprit, que Cartograffect dote d'une grammaire géométrique rigoureuse.

Ekman, P. (1992) Théories des Émotions
An argument for basic emotions

Cognition and Emotion, 6(3–4), 169–200.

Apport à Cartograffect : Référence classique sur les émotions fondamentales ; Cartograffect conserve ces catégories comme des repères prototypiques locaux sans souscrire à leur essentialisme biologique.

Feldman, H., & Friston, K. J. (2010) Inférence Active
Attention, uncertainty, and free-energy

Frontiers in Human Neuroscience, 4, 215.

Apport à Cartograffect : Modélise mathématiquement l'attention comme une pondération de précision (Interface Attentionnelle / Axe Z) régulant le rapport de force entre prédictions et sensations.

Fontaine, J. R., Scherer, K. R., Roesch, E. B., & Ellsworth, P. C. (2007) Théories des Émotions
The world of emotions is not two-dimensional

Psychological Science, 18(12), 1050–1057.

Apport à Cartograffect : Prouve empiriquement l'insuffisance des modèles bidimensionnels et la nécessité d'intégrer le contrôle et l'imprévisibilité temporelle (Axe Z).

Frijda, N. H. (1986) Théories des Émotions
The emotions

Cambridge University Press.

Apport à Cartograffect : Inspire directement le Gradient de Contrôle (Axe Y) par le concept de « préparation à l'action » (action readiness), distinguant la capacité d'agir du repli passager.

Ouvrage canonique
Friston, K. (2010) Inférence Active
The free-energy principle: A unified brain theory?

Nature Reviews Neuroscience, 11(2), 127–138.

Apport à Cartograffect : Article séminal posant que tout système vivant résiste à la dispersion en minimisant une borne supérieure sur la surprise informationnelle (l'énergie libre variationnelle).

doi.org/10.1038/nrn2787 →
Friston, K. J., FitzGerald, T., Rigoli, F., et al. (2017) Inférence Active
Active inference: A process theory

Neural Computation, 29(1), 1–49.

Apport à Cartograffect : Théorie de processus décrivant l'arbitrage entre valeur pragmatique (atteindre un but / Axe Y) et valeur épistémique (réduire l'incertitude / Axe X).

Gauld, C., Dumas, G., Fakra, É., et al. (2021) Psychiatrie Computationnelle
Les trois cultures de la psychiatrie computationnelle

Annales Médico-psychologiques, 179(1), 63–71.

Apport à Cartograffect : Prémunit le modèle contre l'erreur méréologique consistant à attribuer à une composante biologique restreinte ce qui appartient au sujet psychologique dans son milieu.

Gross, J. J. (1998) Théories des Émotions
The emerging field of emotion regulation: An integrative review

Review of General Psychology, 2(3), 271–299.

Apport à Cartograffect : Modèle séquentiel de régulation émotionnelle, réinterprété en inférence active comme une réallocation de la précision attentionnelle et des a priori.

Hesp, C., Smith, R., Parr, T., Allen, M., Friston, K. J., & Ramstead, M. J. D. (2021) Inférence Active
Deeply felt affect: The emergence of valence in deep active inference

Neural Computation, 33(2), 398–446.

Apport à Cartograffect : Modélisation de l'émergence formelle de la valence affective dans les hiérarchies profondes d'inférence active à travers la vitesse de résolution des écarts.

Jackson, J. C., Watts, J., Henry, T. R., et al. (2019) Affectivisme & Culture
Emotion semantics show both cultural variation and universal structure

Science, 366(6472), 1517–1522.

Apport à Cartograffect : Analyse de colexification sur près de 2500 langues démontrant que la sémantique émotionnelle repose sur une structure universelle sous-jacente tout en admettant une modulation culturelle.

James, W. (1884) Théories des Émotions
What is an emotion?

Mind, 9(34), 188–205.

Apport à Cartograffect : Texte historique fondateur de la psychologie des affects : l'émotion corporelle précède le sentiment conscient, unifié dans le modèle par l'inférence intéroceptive.

Joffily, M., & Coricelli, G. (2013) Inférence Active
Emotional valence and the free-energy principle

PLoS Computational Biology, 9(6), e1003094.

Apport à Cartograffect : Fournit la définition de la valence comme taux de variation négatif de l'énergie libre au cours du temps (décharge = valence positive / charge = valence négative).

Kirchhoff, M., Parr, T., Palacios, E., Friston, K., & Kiverstein, J. (2018) Inférence Active
The Markov blankets of life: Autonomy, active inference and the free energy principle

Journal of The Royal Society Interface, 15(138), 20170792.

Apport à Cartograffect : Fonde la partition markovienne du Moteur Prédictif : environnement (états externes), corps (couverture sensorielle/active) et esprit (états internes du modèle génératif).

Lazarus, R. S. (1991) Théories des Émotions
Emotion and adaptation

Oxford University Press, New York.

Apport à Cartograffect : Théorie cognitive de l'évaluation adaptative ; le paradoxe temporel entre délibération et instantanéité est résolu par les a priori bayésiens descendants.

Ouvrage canonique
LeDoux, J. E. (2012) Intéroception & Allostasie
Rethinking the emotional brain

Neuron, 73(4), 653–676.

Apport à Cartograffect : Modèle de codétermination continue dépassant l'opposition classique entre circuits de survie sous-corticaux réflexes et sentiments conscients corticaux.

Lee, K. M., Ferreira-Santos, F., & Satpute, A. B. (2021) Inférence Active
Predictive processing models and affective neuroscience

Neuroscience & Biobehavioral Reviews, 131, 211–228.

Apport à Cartograffect : Constat majeur que le traitement prédictif manque jusqu'alors d'une structure macroscopique et d'une grammaire qualitative des émotions, justifiant la création de Cartograffect.

Lindquist, K. A., Wager, T. D., Kober, H., et al. (2012) Affectivisme & Culture
The brain basis of emotion: A meta-analytic review

Behavioral and Brain Sciences, 35(3), 121–143.

Apport à Cartograffect : Méta-analyse démontrant l'absence de signatures émotionnelles isolées ou rigides ; appuie la vision d'attracteurs probabilistes psychologiques dynamiques et distribués.

Marr, D. (2010) Affectivisme & Culture
Vision: A computational investigation into human representation

MIT Press, Cambridge (Ouvrage original 1982).

Apport à Cartograffect : Cadre épistémologique tripartite : Cartograffect se situe explicitement au niveau computationnel (problème adaptatif résolu) et algorithmique (gradients X, Y, Z).

Ouvrage canonique
Mesquita, B., Boiger, M., & De Leersnyder, J. (2017) Affectivisme & Culture
Doing emotions: The role of culture in everyday emotions

European Review of Social Psychology, 28(1), 95–133.

Apport à Cartograffect : Démontre comment la culture fournit les a priori socioculturels guidant la transition et la stabilisation des attracteurs affectifs.

Panksepp, J. (1998) Théories des Émotions
Affective neuroscience: The foundations of human and animal emotions

Oxford University Press, New York.

Apport à Cartograffect : Identification des 7 systèmes émotionnels primaires mammifères (SEEKING, FEAR, RAGE...) correspondant aux polarités réactives élémentaires du modèle.

Ouvrage canonique
Panksepp, J. (2000) Théories des Émotions
The neuro-evolutionary cusp between emotions and cognitions

Consciousness & Emotion, 1(1), 15–54.

Apport à Cartograffect : Souligne l'ancrage phylogénétique de la conscience affective et critique l'anthropocentrisme des modèles purement linguistiques.

Pezzulo, G., Rigoli, F., & Friston, K. (2015) Intéroception & Allostasie
Active inference, homeostatic regulation and adaptive behavioural control

Progress in Neurobiology, 134, 17–35.

Apport à Cartograffect : Démontre comment l'inférence active unifie la régulation homéostatique autonome et le contrôle comportemental orienté vers un but.

Rao, R. P., & Ballard, D. H. (1999) Inférence Active
Predictive coding in the visual cortex: A functional interpretation

Nature Neuroscience, 2(1), 79–87.

Apport à Cartograffect : Article pionnier établissant l'architecture hiérarchique du codage prédictif : prédictions descendantes contre signaux d'erreur ascendants.

doi.org/10.1038/4580 →
Russell, J. A. (1980) Théories des Émotions
A circumplex model of affect

Journal of Personality and Social Psychology, 39(6), 1161–1178.

Apport à Cartograffect : Modèle circumplexe de référence ; Cartograffect en propose une relecture générative : l'activation devient une vitesse de trajectoire et la Peur est dissociée de la Colère.

doi.org/10.1037/h0077714 →
Russell, J. A. (2003) Théories des Émotions
Core affect and the psychological construction of emotion

Psychological Review, 110(1), 145–172.

Apport à Cartograffect : Théorisation du « core affect » (affect primaire) comme état affectif fondamental (valence et activation) accessible aux strates intuitives de la conscience.

Russell, J. A., & Barrett, L. F. (1999) Théories des Émotions
Core affect, prototypical emotional episodes, and other things called emotion

Journal of Personality and Social Psychology, 76(5), 805–819.

Apport à Cartograffect : Formalise les trois étapes : affect brut → épisode prototypique → catégorisation verbale, correspondant aux strates Z=0..2, Z=3 et Z=4 de la Taxonomie.

Scherer, K. R. (2005) Théories des Émotions
What are emotions? And how can they be measured?

Social Science Information, 44(4), 695–729.

Apport à Cartograffect : Modèle des composantes et Geneva Emotion Wheel ; Cartograffect affine le placement de la Peur comme orientation axiale instable plutôt que faible contrôle figé.

Schiller, D., Yu, A. N. C., Alia-Klein, N., et al. (2024) Affectivisme & Culture
The human affectome

Neuroscience & Biobehavioral Reviews, 158, 105450.

Apport à Cartograffect : Projet international contemporain d'unification du champ des affects (« l'affectome humain ») auquel la présente architecture offre une axiomatique computationnelle rigoureuse.

Seth, A. K. (2013) Intéroception & Allostasie
Interoceptive inference, emotion, and the embodied self

Trends in Cognitive Sciences, 17(11), 565–573.

Apport à Cartograffect : Théorie de la bête-machine prédictive : le soi incarné émerge de l'inférence intéroceptive continue et de la régulation de l'allostasie.

Seth, A. K., & Friston, K. J. (2016) Intéroception & Allostasie
Active interoceptive inference and the emotional brain

Phil. Trans. R. Soc. B, 371(1708), 20160007.

Apport à Cartograffect : Modélisation mathématique du contrôle viscéro-moteur par inférence active et intégration intéroceptive de l'éveil somatique.

Smith, R., Parr, T., & Friston, K. J. (2019) Psychiatrie Computationnelle
Simulating emotions: An active inference model of emotional state inference and concept learning

Frontiers in Psychology, 10, 2844.

Apport à Cartograffect : Simulation numérique formelle de l'allocation attentionnelle comme « action mentale » ; éclaire l'étiologie des biais attentionnels et du blocage des inférences émotionnelles.

Stephan, K. E., Manjaly, Z. M., Mathys, C. D., et al. (2016) Psychiatrie Computationnelle
Allostatic self-efficacy: A metacognitive theory of dyshomeostasis-induced fatigue and depression

Frontiers in Human Neuroscience, 10, 550.

Apport à Cartograffect : Théorie métacognitive de l'auto-efficacité allostatique : éclaire le passage d'une fatigue passagère à l'impuissance acquise et au sentiment d'échec régulateur.

Sterling, P. (2012) Intéroception & Allostasie
Allostasis: A model of predictive regulation

Physiology & Behavior, 106(1), 5–15.

Apport à Cartograffect : Fonde la distinction entre Point de Veille (régime homéostatique réactif, points fixes) et Anticipation Z=2 (régime allostatique prédictif, ajustement dynamique).

Tschantz, A., Barca, L., Maisto, D., et al. (2021) Intéroception & Allostasie
Simulating homeostatic, allostatic and goal-directed forms of interoceptive control using active inference

bioRxiv [prépublication computationnelle].

Apport à Cartograffect : Prouve par simulation que la baisse de précision intéroceptive induit un échec des réponses motrices correctrices uniquement lorsqu'une dynamique d'action est modélisée.